轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度，确保预设定设计功能的实现。

按照轴上有无阶梯分类。可分为光轴和阶梯式轴两种。光轴常由冷拉圆钢制成，可以减少加工轴外圆的工时，有时用于微型电机中。阶梯式轴是用光亮圆钢经过车削加工而成，阶梯轴能方便、牢靠地装设许多不同的零部件，因此，大多数电机都采用这种轴。

阶梯式轴中，根据阶梯方向的不同，又可分为单向阶梯轴（阶梯直径从轴的一端向另一端逐级减小）和双向阶梯轴（阶梯直径从轴的中部向两端逐级减小）。按照轴坯制造方式分类。可分成圆钢轴（由热轧圆钢车成的轴）、锻造轴（由锻件制成的轴）和焊接轴（焊有辐向筋条的轴）。

由热轧圆钢车成的轴是中小型电机中最常见的轴。轴的材料常用45优质碳素结构钢。对于小功率电机，有的用Q235普通碳钢。毛坯直径需按轴的最大直径再加上加工余量进行选择。因此，切削量是比较大的。

直径在100毫米以上的轴宜采用锻造轴。经过锻造的钢材，机械强度较高，而且锻出阶梯轴的大致形状，可以节省原材料和切削工时。对于机械强度要求高的大型轴，例如汽轮发电机的轴，常用合金钢锻造。

焊接轴以辐向筋条代替转子支架，可增大转子内腔的通风面积。但焊接筋条时，容易引起轴的变形，焊接后必须经退火处理。在机床上加工时又不连续切削，对刀具不利。由于焊缝存在，轴的疲劳强度显著降低，因而不适用于高速电机。